為什么要談第三只眼？

因?yàn)槲覀冊(cè)陂_車的時(shí)候，主要靠眼睛來(lái)觀察四周路況并作出駕駛判斷，但是眼睛有盲區(qū)，即使加上聽覺(jué)輔助，也是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，換句話說(shuō)，只憑駕駛員的感官系統(tǒng)開車肯定是不安全的。

你看，人眼正常的視角范圍在180-200度（經(jīng)常斜眼瞄妹紙的可能看的范圍大些，吼吼~），還有至少160度的視角就是盲區(qū)。

嗯，這還只是考慮了一個(gè)平面維度，真實(shí)世界可是立體的，所以盲區(qū)大得去啦~

我們看幾個(gè)盲區(qū)的例子：

腦補(bǔ)一下，理想狀況應(yīng)該是這樣的：

我們?cè)诘缆飞闲旭倳r(shí)，天上有只鳥，可以察看車周全景；我們涉水行駛時(shí)，水里有條魚，可以察看車底全景。

嗯~我也知道這是在開玩笑，只能YY一下。真實(shí)世界里，我們需要“第三只眼”！

后視鏡?首先，我們得給汽車3面鏡子：左側(cè)后視鏡、內(nèi)后視鏡、右側(cè)后視鏡

有了這3面鏡子作為輔助，人的視角會(huì)擴(kuò)大不少，如下：

接下來(lái)的工作就是想辦法更好地提升這3面鏡子的視角

1增大鏡面尺寸兩個(gè)側(cè)后視鏡理論上越大越好，這樣就可以后面視角會(huì)更大，但是過(guò)大的側(cè)后視鏡對(duì)于整車風(fēng)阻系數(shù)負(fù)面影響很大。所以目前在售車型的側(cè)后視鏡都在視角和風(fēng)阻之間找平衡。

2增大鏡面凸型曲率側(cè)后視鏡是凸型鏡面，凸型曲率越大視角越好，但是曲率越大畫面越失真。所以也必須在曲率和畫面視角之間找平衡。然后通過(guò)其他辦法來(lái)補(bǔ)足，比如

3側(cè)后視鏡加熱功能

雨雪霧天氣行車能見度低，影響駕駛員的視野。通過(guò)在側(cè)后視鏡的鏡片內(nèi)安裝一個(gè)電熱模塊，幾分鐘內(nèi)可以迅速將側(cè)后視鏡上的水蒸發(fā)掉，以此免受視線不清帶來(lái)的困擾。

4側(cè)后視鏡和內(nèi)后視鏡防炫目功能夜間駕車，后車的燈光在漆黑的夜色中顯得格外耀眼，會(huì)對(duì)駕駛員的視覺(jué)造成影響。帶有防炫目功能的側(cè)后視鏡可以過(guò)濾部分強(qiáng)光，保證車輛的行駛安全。

小結(jié)：后視鏡及相關(guān)功能可以解決很大的盲區(qū)問(wèn)題，但是車輛在高速行進(jìn)、越野等不同復(fù)雜路況下，后視鏡和人工判斷顯得還不夠，需要借助諸如攝像頭、雷達(dá)等電子元件和科技的幫助，更大程度地避免盲區(qū)可能帶來(lái)的隱患。

并線輔助系統(tǒng)?并線輔助系統(tǒng)通過(guò)電子探測(cè)后方車輛，并通過(guò)安裝在側(cè)后視鏡或其周圍的警示燈提醒駕駛員并線可能存在風(fēng)險(xiǎn)，降低盲區(qū)給車輛并線帶來(lái)的隱患，提高駕車的安全系數(shù)。各大汽車廠商尤其豪華車上被廣泛應(yīng)用，探測(cè)方法、范圍、安裝布置等略有差異。

比如沃爾沃的盲點(diǎn)信息系統(tǒng)（BLIS）在左右兩個(gè)反光鏡下面內(nèi)置有兩個(gè)攝像頭，將后方的盲區(qū)影像反饋到行車電腦的顯示屏幕上，并在后視鏡的支柱上有并線提醒燈提醒駕駛者注意此方向的盲區(qū)。

車道偏離警示系統(tǒng)?車道偏離警示系統(tǒng)一般通過(guò)攝像頭對(duì)前方道路進(jìn)行掃描，當(dāng)車輛偏離車道行駛時(shí)進(jìn)行警示或修正，以保證車輛的行駛安全。攝像頭一般安置在內(nèi)后視鏡上，也有安置在側(cè)后視鏡下方，或者車頭格柵處。

攝像頭會(huì)對(duì)道路的分隔線進(jìn)行識(shí)別，獲取的影像將交由車道保持系統(tǒng)的軟件進(jìn)行分析，來(lái)確定車輛所處的位置并計(jì)算出車道的曲率。當(dāng)轉(zhuǎn)向燈未開啟時(shí)，如果車身出現(xiàn)“跑偏”的情況，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出預(yù)警提示，比如方向盤振動(dòng)或者座椅振動(dòng)，更高級(jí)一些的系統(tǒng)則會(huì)主動(dòng)干預(yù)以修正方向盤的轉(zhuǎn)向。

不過(guò)呢，車道偏離警示系統(tǒng)的工作也有要求，一般系統(tǒng)會(huì)設(shè)定最低工作車速，比如低于65km/h不啟動(dòng)，因?yàn)楣こ處焸冇X(jué)得更高車速出現(xiàn)“跑偏”情況比較危險(xiǎn)；攝像頭前方不能有遮擋，否則拍不到影像啊；還有，道路兩邊要有清晰的分隔線，否則軟件沒(méi)法識(shí)別車輛位置。

倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)?倒車?yán)走_(dá)是汽車駐車或者倒車時(shí)的安全輔助裝置，利用超聲波原理，由裝置在車尾保險(xiǎn)杠上的探頭發(fā)送超聲波撞擊障礙物后反射此聲波，計(jì)算出車體與障礙物間的實(shí)際距離，然后給出聲音和距離提示，解除駕駛員前后左右探視的困擾，并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷。

高級(jí)一些的車型除了倒車?yán)走_(dá)，在車頭還配有前置雷達(dá)。

倒車影像系統(tǒng)?倒車影像系統(tǒng)相信大家都不會(huì)陌生，通過(guò)裝在車尾的高清攝像頭，將車后狀況清晰的顯示于車內(nèi)液晶顯示屏上，讓駕駛員準(zhǔn)確把握后方路況。

再牛逼一點(diǎn)的就是360度全景影像系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)車輛前部、兩側(cè)后視鏡及車輛后部四個(gè)攝像頭對(duì)車輛周邊環(huán)境進(jìn)行無(wú)盲區(qū)的全方位監(jiān)控。四個(gè)不同方向攝像頭拍攝的實(shí)時(shí)畫面經(jīng)過(guò)處理拼接后顯示在駕駛室內(nèi)的顯示屏上。

多說(shuō)一句，倒車影像系統(tǒng)相比倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)要顯得高大上，不過(guò)需要駕駛員觀察顯示屏里的動(dòng)態(tài)再輔以軌跡線和聲音提醒然后做出綜合判斷，有時(shí)反而不如倒車?yán)走_(dá)單純的強(qiáng)烈聲音提醒來(lái)得“主動(dòng)”。

地形監(jiān)視系統(tǒng)?地形監(jiān)視系統(tǒng)多見于高檔SUV車型，由于該類車型經(jīng)常在各種艱難環(huán)境下行駛，所以各大汽車廠會(huì)有針對(duì)性地預(yù)設(shè)一些駕駛模式，比如復(fù)雜越野路況和涉水路況，保證車輛在這些特殊路況下的操控性。而地形監(jiān)視系統(tǒng)的作用是通過(guò)攝像頭將路面情況反饋給駕駛員，消除行車過(guò)程中的盲區(qū)并輔助駕駛員更好地選擇車輛駕駛模式。

比如路虎自主研發(fā)的黑科技“Wade Sensing”涉水感應(yīng)系統(tǒng)，通過(guò)側(cè)后視鏡下方的超聲波傳感器監(jiān)測(cè)出后視鏡與水面的距離，涉水感應(yīng)控制單元計(jì)算涉水深度，并將相關(guān)信息顯示在中控臺(tái)觸摸屏上，在車輛接近最大涉水深度時(shí)，向駕駛員發(fā)出警示信號(hào)。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)?自動(dòng)泊車系統(tǒng)通過(guò)在側(cè)后視鏡等位置上安裝的攝像頭或車身周圍的雷達(dá)探頭收集周圍環(huán)境信息并測(cè)量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過(guò)車載電腦計(jì)算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使車輛自動(dòng)進(jìn)入泊位。

自動(dòng)泊車系統(tǒng)對(duì)停車位不熟練的朋友絕對(duì)是個(gè)好東東，不過(guò)它也分三六九等，有些系統(tǒng)對(duì)車位有要求，能夠完成縱向、橫向和斜向泊車入位的系統(tǒng)當(dāng)然是最牛的；有些系統(tǒng)需要駕駛員“幫忙”控制剎車，能夠完全解放駕駛員雙手和雙腳的當(dāng)然也是最牛的。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?最高境界來(lái)了！自動(dòng)駕駛又稱無(wú)人駕駛，依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作，讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下，自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。

可以想象，自動(dòng)駕駛汽車上帶有一堆的視頻攝像頭、雷達(dá)傳感器、激光測(cè)距器等電子元件，還需要一個(gè)龐大的數(shù)據(jù)監(jiān)控中心和衛(wèi)星定位系統(tǒng)。大家可以想象一下小時(shí)候玩的遙控汽車，嗯，差不多就是那個(gè)意思……

谷歌是最早開始研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車的公司，后續(xù)有很多巨頭公司都加入進(jìn)來(lái)，寶馬、蘋果、百度等。不過(guò)目前的技術(shù)還僅僅能夠?qū)崿F(xiàn)在一定時(shí)間段內(nèi)代替駕駛者承擔(dān)操控車輛的職責(zé)，仍需駕駛者對(duì)駕駛活動(dòng)進(jìn)行監(jiān)控，完全成熟的自動(dòng)駕駛汽車可能要等到2020年以后了，一起期待吧。